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使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法，提取了基于真实地形的地形特征谷底线，实现三维地形跟随航路规划．克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间“维数爆炸”、收敛速度慢等现象。仿真结果表明，该方法生成的规划空间小、规划时间短且易于实现。
基于图像分割算法的地形跟随航路规划
【摘 要】
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使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法，提取了基于真实地形的地形特征谷底线，实现三维地形跟随航路规划．克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间“维数爆炸
【机 构】
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空军工程大学工程学院,西北工业大学电子信息学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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军队重点科研基金资助
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