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期刊论文
基于图像分割算法的地形跟随航路规划
基于图像分割算法的地形跟随航路规划
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:binsheng
【摘 要】
:
使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划.克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间“维数爆炸
【作 者】
:
杨新勇
鲁艺
【机 构】
:
空军工程大学工程学院,西北工业大学电子信息学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
三维航路规划
分水岭变换
图像分割
数学形态学
【基金项目】
:
军队重点科研基金资助
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使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划.克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间“维数爆炸”、收敛速度慢等现象。仿真结果表明,该方法生成的规划空间小、规划时间短且易于实现。
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