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本文针对机床加工行业,从毛坯到半成品到成品没有实现一体化、智能化生产的现状,设计了基于PLC与步进电机的闭环RTT式机械手。该机械手可以实现机床及周边供料、取料一体化、智能化,尤其是在一些非标准件生产中可以广泛应用。
一种基于PLC与步进电机的闭环RTT式机械手的电气设计
【摘 要】
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本文针对机床加工行业,从毛坯到半成品到成品没有实现一体化、智能化生产的现状,设计了基于PLC与步进电机的闭环RTT式机械手。该机械手可以实现机床及周边供料、取料一体化、
【机 构】
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苏州健雄职业技术学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2015年6期
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