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为了提高机器人视觉三维重建的速度,分析了建设机器人视觉三维重建网格的必要性以及网格门户在网格系统中的重要性。根据三维重建网格的特点设计了网格门户的体系结构,介绍了基于Gridport门户开发工具包快速开发三维重建网格门户中的各个组件的基本过程,实现了基于门户的单点登录、用户管理、资源监测、文件传输和三维重建服务调用等基本功能。