【摘 要】
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为了使得机床误差建模与补偿过程紧密联系，同时避免雅可比矩阵繁琐的计算，提出一种基于微分变化构造法的机床几何误差补偿方法。根据坐标系微分变化矩阵建立机床几何误差模型。
【机 构】
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浙江工业职业技术学院,义乌工商职业技术学院机电信息分院
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为了使得机床误差建模与补偿过程紧密联系，同时避免雅可比矩阵繁琐的计算，提出一种基于微分变化构造法的机床几何误差补偿方法。根据坐标系微分变化矩阵建立机床几何误差模型。基于机床正向运动链顺序建立各个运动轴微分变化矩阵，结合各个运动轴几何误差对应的微分运动矢量计算得到运动轴几何误差对刀具精度影响，相加得到刀具坐标下的综合微分变化矩阵，通过机床正向运动学模型将刀具综合误差转换到工作台坐标系下得到机床刀具位置误差。采用微分变化构造法提取各个运动轴微分变化矩阵相应子矩阵构造得到机床雅可比矩阵，计算刀具坐标系综合误差对
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