【摘 要】
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针对目前三维直角坐标机器人缺乏智能识别控制和远程控制的问题,提出了一种基于机器视觉的三维直角坐标机器人远程控制系统。该系统利用机器视觉的智能识别作用实现机器人的
【基金项目】
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佛山科学技术学院学生学术基金资助项目(gg08503).
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针对目前三维直角坐标机器人缺乏智能识别控制和远程控制的问题,提出了一种基于机器视觉的三维直角坐标机器人远程控制系统。该系统利用机器视觉的智能识别作用实现机器人的智能控制,通过简洁直观的人机交互界面结合PC计算机与树莓派的wifi无线数据传输实现对机器人的远程控制,且通过实验系统成功实现了远程分拣不同形状的工件。实验证明该控制系统软硬件设计正确,操作方便,且易于实现。
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