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期刊论文
一种新型运动轨迹规划算法研究
一种新型运动轨迹规划算法研究
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shulang198851
【摘 要】
:
介绍了梯形曲线和S形曲线速度规划的算法,给出了详细的推导过程和公式,分析了两种速度曲线的特性。根据分析结果,提出了一种新的适合于高速点位运动的速度曲线规划的算法,并
【作 者】
:
赵立杰
王昕
耿蕊
【机 构】
:
哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
运动控制
轨迹规划
速度曲线
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介绍了梯形曲线和S形曲线速度规划的算法,给出了详细的推导过程和公式,分析了两种速度曲线的特性。根据分析结果,提出了一种新的适合于高速点位运动的速度曲线规划的算法,并通过实验对三种曲线的性质进行了验证,给出了实验结果。
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