【摘 要】
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通过对四轴线切割工艺特征及几何关系的分析，建立了通用的数学模型，依据工件上下表面的几何信息确定工作台和上导咀的运动关系，从而实现四轴线切割的运动控制。
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通过对四轴线切割工艺特征及几何关系的分析，建立了通用的数学模型，依据工件上下表面的几何信息确定工作台和上导咀的运动关系，从而实现四轴线切割的运动控制。
Through the analysis of the characteristics and geometrical relations of the four-axis cutting process, a general mathematical model is established. The motion relationship between the worktable and the upper guide tip is determined according to the geometric information of the upper and lower surfaces of the workpiece, so as to realize the motion control of the four-axis cutting.
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