【摘 要】
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本文为姿态控制提出一个非递归式数字滤波器作校正装置,非递归式数字滤波器在非实时滤波中得到成功的应用,是人们熟知的。本文旨在表明它同样地可以被应用于实时控制中。 为
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本文为姿态控制提出一个非递归式数字滤波器作校正装置,非递归式数字滤波器在非实时滤波中得到成功的应用,是人们熟知的。本文旨在表明它同样地可以被应用于实时控制中。 为缩短大初始姿态偏差作用下系统的初始阶段过渡过程,而采用对滤波器系数施加非线性的办法,其非线性特性可用试探方法方便地求得。 以一姿态控制系统为例表明了所提出的滤波器作为校正装置的设计和应用效果。
This paper presents a non-recursive digital filter for attitude control as a correction device, non-recursive digital filter in non-real-time filtering has been successfully applied, is well known. This article aims to show that it can equally be applied to real-time control. In order to shorten the initial phase transition of the system under large initial attitude deviation, the non-linearity of the filter coefficient can be easily obtained by using the heuristic method. An attitude control system is taken as an example to show the design and application of the proposed filter as a calibration device.
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