【摘 要】
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针对国内外钻地机器人的研究现状,提出了一种自平衡多螺旋钻地机器人,阐述了其总体结构与工作原理,对机构转速、螺旋倾角和土升角等参数作了分析计算,并借助ANSYS-Workbench
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针对国内外钻地机器人的研究现状,提出了一种自平衡多螺旋钻地机器人,阐述了其总体结构与工作原理,对机构转速、螺旋倾角和土升角等参数作了分析计算,并借助ANSYS-Workbench软件对螺旋机构钻进时的土壤变形流动情况作了动力学仿真.分析结果表明,该钻地机器人通过左旋螺旋机构和右旋螺旋机构的组合有效实现了在土壤中钻进和转向的功能,为今后改装应用奠定了基础.
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