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介绍了前轮调节极值触发型激光清平机的工作原理.基于三维软件pro/engineer的实体建模与运动仿真环境,根据清平作业后地面高度实验数据,采用三维软件建立实验地面模型,将清平机底盘的模型放置于实验地面模型之上进行运动学仿真,复现清平机实际运行状态,发现了波浪形实验地面的成型原理.据此,提出了前轮调节极值触发型清平机结构与控制策略的改进方案.实验表明,改进起到了显著的效果.