农业机械手相关论文
本文是在工厂化农业研究的背景下,利用机器视觉的相关理论和方法,研制开发一种低成本易维护的农业机械手视觉识别系统,体现一种智......
农业机械手作为机械人的一部分,依赖传统的设计已不能满足其设计要求。为此,介绍了农业机械手的特点及其仿真设计的思想和特点,并......
探讨了农业机械手的造型、液压回路及控制部分的设计。该机械手主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和......
为了提高农忙时的自动采摘智能化水平,我们将PLC控制系统用于农业收获季节的采摘作业,通过定位驱动、数据采集以及防止因为力度过......
采用有限元法研究农业机械手转向机构传动中柔轮的变形和应力状态。应用参数化造型软件Pro/E对柔轮进行三维参数化实体造型,然后将实......
电子计算机技术的发展,使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业机械手作为机械人的一部分,是精......
提出一种基于视觉的农业机械手抓取方法,通过坐标系的建立和变换,确定前方物体位置,采用搜索树算法,建立了路径代价函数,并对算法......
农业机器人可以缓解农业劳动力不足,提高劳动生产效率,在欧美等发达国家有着广泛的应用。但是由于农业机器人作业环境的复杂性,传......
在我国农业机械设备不断发展的过程中,更多的新式设备在农业生产当中得到了应用,在节约人力成本的同时有效提升了工作效率。文章就......