【摘 要】
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提出一种基于PCI7841CAN通讯卡和VC++6.0的伺服系统调试软件的设计方法,并开发出对应的调试软件。该软件通过CAN接口较灵活、方便地实现伺服系统控制算法内部一些变量的保存、回放、实时显示和绘图,弥补了传统示波器无法测量、显示控制器程序内部变量的不足,缩短控制系统调试和开发周期。实验结果表明,该调试软件有较好的可行性和有效性,具有一定的实用价值。
【机 构】
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贵州大学,电气工程学院,贵阳,550003
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提出一种基于PCI7841CAN通讯卡和VC++6.0的伺服系统调试软件的设计方法,并开发出对应的调试软件。该软件通过CAN接口较灵活、方便地实现伺服系统控制算法内部一些变量的保存、回放、实时显示和绘图,弥补了传统示波器无法测量、显示控制器程序内部变量的不足,缩短控制系统调试和开发周期。实验结果表明,该调试软件有较好的可行性和有效性,具有一定的实用价值。
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