【摘 要】
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从计算机视觉系统的基本体系结构出发 ,指出了计算机视觉系统要实现的主要功能 ,从理论上探讨了计算机视觉系统在硬件实现层次上存在的问题。进一步以立体视觉的应用要求为例
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (6 0 10 5 0 0 3) ;浙江省自然科学基金项目 (6 0 0 0 2 5 ) .
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从计算机视觉系统的基本体系结构出发 ,指出了计算机视觉系统要实现的主要功能 ,从理论上探讨了计算机视觉系统在硬件实现层次上存在的问题。进一步以立体视觉的应用要求为例提出了以现场可编程门阵列 (FP GA)为核心芯片的视觉处理系统。因为FPGA具有极强的可重构性 ,可承担部分原来由上位机软件完成的运算 ,增强了视觉处理的实时性。其应用于计算机三维立体视觉系统中 ,作为前端的图像采集器和视觉协处理器取得了良好的效果。
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