【摘 要】
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脉冲式激光测距,原理明晰,结构简洁,其测量精度主要取决于时间测量模块的精度,提高时间测量的精度,有利于提高测量距离的精度。以TDC-GP21作为时间测量芯片,该芯片利用逻辑门
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脉冲式激光测距,原理明晰,结构简洁,其测量精度主要取决于时间测量模块的精度,提高时间测量的精度,有利于提高测量距离的精度。以TDC-GP21作为时间测量芯片,该芯片利用逻辑门的延迟来实现高精度的时间测量,具有极高的分辨率,能够以较高的精度获得准确的脉冲往返时间,从而能够更为准确地计算出实际距离。详细论述了硬件电路中,TDC-GP21的外围电路以及工作方式,以及其内部的误差校验方式。在实际设计与实现过程中,针对不同量程,设置不同的阈值比较电压能较精确的测量出时间间隔。
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