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摘要：可编程控制器（ＰＬＣ）在工业控制中应用越来越广泛，而ＰＬＣ控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，因此ＰＬＣ在应用中必须提高其系统的抗干扰能力。本文作者根据多年设计、安装和使用经验，提出了使用中应注意的若干问题，以提请使用者的注意。
关键词：ＰＬＣ；干扰源；抗干扰；软件
中图分类号：TN973.3 文献标识码：A 文章编号：
1 概述
随着科学技术的发展，ＰＬＣ在工业控制中的应用越来越广泛。ＰＬＣ控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。要提高ＰＬＣ控制系统可靠性，一方面要求ＰＬＣ生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
2 电磁干扰源及对系统的干扰
2.1 干扰源及干扰一般分类
影响ＰＬＣ控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。
2.2 ＰＬＣ控制系统中电磁干扰的主要来源
2.2.1来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场（ＥＭＩ）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰。若ＰＬＣ系统置于射频场内，就会收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对ＰＬＣ内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对ＰＬＣ通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置、设备所产生的电磁场大小及频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和ＰＬＣ局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.2.2 来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。据统计，这种干扰在我国工业现场较严重。
（１）来自电源的干扰：实践证明，因电源引入的干扰造成ＰＬＣ控制系统故障的情况很多，可更换隔离性能更高的ＰＬＣ电源来解决。
（２）来自信号线引入的干扰：与ＰＬＣ控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源窜入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射的干扰，即信号线上的外部感应干扰。
（３）来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性（ＥＭＣ）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；反之则会引入严重的干扰信号，使ＰＬＣ系统无法正常工作。
2.2.3 来自ＰＬＣ系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
3 ＰＬＣ控制系统工程应用的抗干扰设计
为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。进行具体工程的抗干扰设计时，应主要以下两个方面。
3.1 设备选型
在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（ＥＭＣ），尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的ＰＬＣ系统；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外就是靠考查其在类似工作中的应用实例。
3.2综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的几种干扰抑制措施。主要内容包括：对ＰＬＣ系统及外部引线进行屏蔽以防空间电磁辐射干扰；对外部引线进行隔离、滤波，特别是动力电缆，应分层布置，以防通过外部引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。
4 主要抗干扰措施
4.1 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在ＰＬＣ控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰窜入ＰＬＣ控制系统主要通过ＰＬＣ系统的供电电源、变送器供电电源和与ＰＬＣ系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于给ＰＬＣ系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和ＰＬＣ系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而窜入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用仪表信号供电电源应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少ＰＬＣ系统的干扰。
4.2 电缆选择的铺设
为了减少动力电缆辐射的电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆，应选用屏蔽电缆。在工程中，采用铜带铠装屏蔽电力电缆，可以大大降低动力线产生的电磁干扰，使工程取得满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号；避免信号线与动力电缆靠近平行铺设，以减少电磁干扰。
4.3硬件滤波及软件抗干扰措施
信号在接入ＰＬＣ前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在ＰＬＣ控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施有：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
4.4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是ＰＬＣ控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对ＰＬＣ控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于１ＭＨｚ，所以ＰＬＣ控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的ＰＬＣ系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于２２ｍｍ２的铜导线，总母线使用截面大于６０ｍｍ２的铜排。接地极的接地电阻小于２Ω，接地极最好埋在距建筑物１０～１５ｍ远处，而且ＰＬＣ系统接地点必须与强电设备接地点相距１０ｍ以上。
5 结束语
ＰＬＣ控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制干擾，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使ＰＬＣ控制系统正常工作。
参考文献：
【１】朱绍祥，等编译． 可编程控制器原理及应用．上海：上海交通大学出版社，2002．
【２】林小峰编． 可编程序控制器原理及应用．北京：高等教育出版社，2001．
【３】上海工业自动化仪表研究所．三菱超小型Ｆ１系列可编程序控制器．1999．
关键词：ＰＬＣ；干扰源；抗干扰；软件
中图分类号：TN973.3 文献标识码：A 文章编号：
1 概述
随着科学技术的发展，ＰＬＣ在工业控制中的应用越来越广泛。ＰＬＣ控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。要提高ＰＬＣ控制系统可靠性，一方面要求ＰＬＣ生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
2 电磁干扰源及对系统的干扰
2.1 干扰源及干扰一般分类
影响ＰＬＣ控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。
2.2 ＰＬＣ控制系统中电磁干扰的主要来源
2.2.1来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场（ＥＭＩ）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰。若ＰＬＣ系统置于射频场内，就会收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对ＰＬＣ内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对ＰＬＣ通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置、设备所产生的电磁场大小及频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和ＰＬＣ局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.2.2 来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。据统计，这种干扰在我国工业现场较严重。
（１）来自电源的干扰：实践证明，因电源引入的干扰造成ＰＬＣ控制系统故障的情况很多，可更换隔离性能更高的ＰＬＣ电源来解决。
（２）来自信号线引入的干扰：与ＰＬＣ控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源窜入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射的干扰，即信号线上的外部感应干扰。
（３）来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性（ＥＭＣ）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；反之则会引入严重的干扰信号，使ＰＬＣ系统无法正常工作。
2.2.3 来自ＰＬＣ系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
3 ＰＬＣ控制系统工程应用的抗干扰设计
为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。进行具体工程的抗干扰设计时，应主要以下两个方面。
3.1 设备选型
在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（ＥＭＣ），尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的ＰＬＣ系统；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外就是靠考查其在类似工作中的应用实例。
3.2综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的几种干扰抑制措施。主要内容包括：对ＰＬＣ系统及外部引线进行屏蔽以防空间电磁辐射干扰；对外部引线进行隔离、滤波，特别是动力电缆，应分层布置，以防通过外部引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。
4 主要抗干扰措施
4.1 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在ＰＬＣ控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰窜入ＰＬＣ控制系统主要通过ＰＬＣ系统的供电电源、变送器供电电源和与ＰＬＣ系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于给ＰＬＣ系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和ＰＬＣ系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而窜入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用仪表信号供电电源应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少ＰＬＣ系统的干扰。
4.2 电缆选择的铺设
为了减少动力电缆辐射的电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆，应选用屏蔽电缆。在工程中，采用铜带铠装屏蔽电力电缆，可以大大降低动力线产生的电磁干扰，使工程取得满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号；避免信号线与动力电缆靠近平行铺设，以减少电磁干扰。
4.3硬件滤波及软件抗干扰措施
信号在接入ＰＬＣ前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在ＰＬＣ控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施有：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
4.4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是ＰＬＣ控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对ＰＬＣ控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于１ＭＨｚ，所以ＰＬＣ控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的ＰＬＣ系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于２２ｍｍ２的铜导线，总母线使用截面大于６０ｍｍ２的铜排。接地极的接地电阻小于２Ω，接地极最好埋在距建筑物１０～１５ｍ远处，而且ＰＬＣ系统接地点必须与强电设备接地点相距１０ｍ以上。
5 结束语
ＰＬＣ控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制干擾，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使ＰＬＣ控制系统正常工作。
参考文献：
【１】朱绍祥，等编译． 可编程控制器原理及应用．上海：上海交通大学出版社，2002．
【２】林小峰编． 可编程序控制器原理及应用．北京：高等教育出版社，2001．
【３】上海工业自动化仪表研究所．三菱超小型Ｆ１系列可编程序控制器．1999．