【摘 要】
:
主要对室内定位技术展开研究,首先通过手持智能设备收集指定范围样本点的坐标及wifi热点信息;然后应用位置指纹定位方法进行绝对定位;为了提高行走过程中定位的准确性和实时
论文部分内容阅读
主要对室内定位技术展开研究,首先通过手持智能设备收集指定范围样本点的坐标及wifi热点信息;然后应用位置指纹定位方法进行绝对定位;为了提高行走过程中定位的准确性和实时性,采用行人航迹推算算法,即通过手机传感器采集并经处理的数据进行步频检测、步长估算和方向检测,实现相对位置变化的估算.行人航迹算法克服位置指纹定位的不稳定性,而位置指纹定位算法及时调整行人航迹算法带来的累积误差.实验结果表明两种室内定位技术的结合有效提高了室内定位的准确性,能充分应用到实际生活中.
其他文献
小学语文课堂是学生们学习语言表达和写作的基础性课程,在教学的过程中,教师的鼓励性和表扬性言语都能激发起孩子们的学习兴趣,增强学生学习的自信心和自主学习热情。然而在
近日,中油测井技术服务有限责任公司与伊朗国家石油公司(CIOC)签订了南方测井服务合同,合同期2年,合同金额近2000万美元。该合同是中油测井公司与NIOC签订的第三个大型测井服务
<正>甲状腺功能亢进症(简称甲亢)是多种原因导致甲状腺激素分泌过多而引起的临床综合征,可累及全身多个器官,当累及肝脏时可引起肝功能异常,肝肿大,甚至发生黄疸、肝硬化等,
法国石油研究院发表的一份研究报告预计,由于不断上涨的石油价格的刺激,全球石油勘探和生产行业的投资总额今年将达到1700亿美元,比去年增加约13%。
城市化使都市人的精神需求日益增长,更加渴望亲近自然,放松自我。观光采摘游作为一种人与自然亲切相处的新型旅游方式,受到都市人的青睐,既丰富了人们的精神生活,又促进了农
目的研究产前超声在胎儿先天性心脏病(CHD)筛查中的应用价值,并分析其危险因素,为临床诊疗提供依据。方法选取2008年1月-2015年12月在天津滨海新区塘沽妇产医院行产前系统超
核心提示$$ 老龄化正以超乎人们预料的速度向我们走来,我市已成为全省最早进入老龄化社会的城市之一。$$ 统计数据显示,截至2015年上半年,全市户籍总人口330万人,其中60岁
<正>前不久,笔者作为胶州市班主任高级研修班的学员观摩了一节以"惜时"为主题的班会,感觉形式新颖、内涵丰富,展现了班会活动的多样性和实效性,让我对主题班会的改革与创新有
通过文献资料、访谈、问卷调查、数理统计等方法对我国14所高等体育院校高尔夫球人才培养现状进行调查。结果:目前开设该课程院校达到11所,但课程的发展受到教育部实施的"取
<正> 大黄、黄柏、黄芩、寒水石、地榆、冰片各15克。共碾成细粉,用麻油调匀,再用鸡翎涂敷患处,一日二次,至愈为止。王×,男,3岁。半月前,因抓翻一碗刚煮好的粥,手指、掌心、