【摘 要】
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研究了空天飞行器（ASV）再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T—S模糊模型，考查姿态角和角速率误差的镇
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（90405011）,南京航空航天大学博士创新与创优基金（BCXJ0606）
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研究了空天飞行器（ASV）再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T—S模糊模型，考查姿态角和角速率误差的镇定问题，结合圆盘极点约束，导出了具有极点约束的模糊保性能控制律存在的条件，基于Matlab的LMI（Linear Matrix Inequalities）和FLC（Fuzzy Logic Control）工具给出了ASV再人姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制器的设计方法。仿真结果验证了算法的有效性。
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