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寻找方法的一个最佳的测量姿势数字被设计改进姿势选择方法。几种最佳的机器人测量配置被加到一个起始的预先选择的最佳的配置集合一个一个地为机器人刻度建立一个新配置集合。在被这些配置集合校准以后的每个结束受动器姿势的错误的根平均数广场(RMS ) 是计算的。相应于姿势错误的最少的 RMS 的配置集合的最佳的数字然后被获得。基于那些，姿势由这个算法选择了的刻度能得到更高的结束受动器精确性，同时消费更少的时间。一个最佳的姿势集合包括最佳 25 种测量配置在模拟期间被发现。在由使用这些姿势的刻度以后的追踪的错误是 1.