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马可·波罗出生于商人家庭。1271年随父亲和叔父由威尼斯启程，经地中海、两河流域、伊朗高原、帕米尔高原到达中国喀什，沿塔克拉玛干沙漠南缘再经敦煌、酒泉、张掖、宁夏等地，于1275年抵上都（今内蒙多伦县西北）。以后到大都（今北京）。受到元世祖忽必烈的优待。1291年初离大都，1292年从泉州取海道离中国，经爪哇、苏门答腊、锡兰、印度和波斯，1295年回到威尼斯。