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该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片，主要采用模糊算法智能识别各个节点，以达到路径巡线的效果。其中，抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成，能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。
基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现
【摘 要】
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该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片，主要采用模糊算法智能识别各个节点，以达到路径巡线的效果。其中，抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院
【出 处】
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实验科学与技术
【发表日期】
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2014年2期
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