智能抓取相关论文
考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏，以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题，以基于深度强化学习的工业机器人智......
随着智能制造的提出及人工智能领域的快速发展,传统工业机器人与视觉测量技术组成的智能抓取系统广泛应用在工业生产制造中。在汽......
随着智能化技术的发展,机器人在工业制造、教育娱乐和家庭服务等领域逐渐得到广泛应用。现有机器人通常只具备简单的避障、语音识......
软体机器人易于制备、成本低、控制简单、柔顺性好,是机器人技术的前沿热点。软体手是软体机器人的重要方向,天然的被动柔顺特性使......
针对移动机器人上的七自由度机械臂进行系统设计,以完成目标检测、跟踪和抓取等工作。该系统包括上位机、图像采集设备和机械臂控......
目前机器人与自动化技术不断发展,在工业领域获得了广泛的应用,提高了生产速度和效率,同时也解放了繁重的人工劳动。在自动化生产......
针对传统机械臂局限于按既定流程对固定位姿的特定物体进行机械化抓取,设计了一种基于机器视觉的非特定物体的智能抓取系统;系统通......
机械手智能抓取是机器人学领域的一个前沿性研究课题。目前机械手存在着抓取工件单一，不适合抓取不同尺寸、不同形状和材料的工件及......
大数据时代下，如何对数据进行更好的应用，已经成为当前研究热点.Web 3.0技术可以实现信息的深度挖掘，并将散布于网络中的信息点及用户......
采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软......
将单目视觉技术应用于起重机械物料搬运领域,针对起重机在无人仓储及危险地区吊运物品的特殊工况,提出一种根据单目视觉定位系统来......
以ABB机器人、快换手爪、双目相机为硬件基础,搭建了基于双目立体视觉的工业机器人智能抓取系统,旨在实现随机放置物体的识别定位......
为满足物流分拣的低成本和实时性要求,提出了基于多个立体摄像头的系统获取典型物体的完整立体信息的方法,并结合机械臂搭建了实验......
开发了面向机器人抓取任务的视觉定位实验平台。该实验平台基于5自由度关节式机器人实现物料抓取,采用运动控制器及伺服电机进行控......
文章主要以航空公司为背景,通过爬虫获取和航班量相关的事件信息,并且对这些事件进行智能抓取和建模画像,主要采用了URL去重算法和......
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对于机器人来说,如何进行抓取是一项重要的能力。机器人抓取任务经过数十年的研究,已经取得了很多成果,并在工业、探索、服务、军......
该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片，主要采用模糊算法智能识别各个节点，以达到路径巡线的效果。其中，抓取部分由7组灰度传感......
