论文部分内容阅读
本文论述了船舶动力定位技术及其数据融合技术,介绍了多传感器数据融合的起源和发展,对数据融合技术的主要融合算法进行了归纳总结,阐述了动力定位系统中测量系统滤波和数据融合的研究现状。最后对船舶动力定位数据融合技术未来发展方向进行了展望。
船舶动力定位中的数据融合技术文献综述
【摘 要】
：
本文论述了船舶动力定位技术及其数据融合技术,介绍了多传感器数据融合的起源和发展,对数据融合技术的主要融合算法进行了归纳总结,阐述了动力定位系统中测量系统滤波和数据
【机 构】
：
上海海事大学商船学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2016年14期
其他文献
在基层卫生防疫工作中,档案管理占据着至为重要的位置,只有做好档案管理工作,才能汇总原始数据,为社会提供更加优质的服务。该文将立足基层卫生防疫档案管理工作,探讨分级管
随着近年来临床药学的不断发展，中药针剂已逐渐成为儿科常用药物，而穿琥宁注射剂随着在儿科临床中应用的增加，其不良反应不断增加，关于本药的不良反应报道也呈逐年增多之势。因而
目的：观察不同时程电针（EA）镇痛的累积效应，及其与血浆促肾上腺皮质激素（ACTH）、阻内啡肽（EP）及皮质醇（COR）含量变化的关系。方法：wistar雌鼠llO只，随机分为正常对照组（n=10）、CCI组（n=10）、C
目的客观评价比较MlCu375、TCu380A、元宫-365三种宫内节育器的临床效果。方法选择自愿放置宫内节育器的已婚育龄妇女432例，随机平均分成三组，分别放置M1Cu375、TCu380A、元宫-
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
医院健康教育是以医院作为健康教育的场所,以患者及患者家属为对象,通过有计划、有目的的教育活动,使患者了解增进健康知识,改变其不健康的行为,以利改善和促进身体和心理方
针刺麻醉的发现是我国传统的针灸医学在现代的一次重大突破，是20世纪针灸学科中最重要的原创性成果。表现在：加速针灸学科的现代化进程；促进神经生理学特别是痛觉生理学的发展；促
目的探讨"以器官系统为中心"的课程模式(organ-system-based curriculum model, OSB)联合PBL(Problembased leaming)在机能学实验教学中的应用。方法选取2016级临床本科学生1
例1：男，37岁。1998年8月27日因车祸致颅脑损伤急诊入院，神经外科急行手术后给予高渗剂及抗生素等治疗。术后第7天发现患者右眼睑微红，球结膜混合性充血(++)，水肿(+)，角膜中央偏鼻侧
急性化脓性扁桃体炎是腭扁桃体急性非特异性炎症，是小儿常见的上呼吸道感染疾病，易反复发作及引起多种并发症。笔者于2008年5月至2010年5月采用除瘟化毒汤为主治疗小儿急性化脓