【摘 要】
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1948年可看作前苏联机器人研究的起点,因为那一年苏联生产出了第一个主从拟人机械手。在1948～1960年间,只有苏联和美国有类似的设备。美国的第一个主从机械手比苏联早一年研
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1948年可看作前苏联机器人研究的起点,因为那一年苏联生产出了第一个主从拟人机械手。在1948～1960年间,只有苏联和美国有类似的设备。美国的第一个主从机械手比苏联早一年研制出来,用在亚利桑那国家实验室,
1948 can be seen as the starting point for the study of Soviet robots, because that year the Soviet Union produced the first master-slave humanoid manipulator. Between 1948 and 1960, only the Soviet Union and the United States had similar equipment. The first master-slave manipulator in the United States was developed a year earlier than the Soviet Union and used in the Arizona National Laboratory,
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The application of fuzzy control in temp