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针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进的白点定位、卡尔曼滤波算法提高了定位精度,经过多次试验、比赛能够达到预期效果.
基于新规则足球机器人的研究
【摘 要】
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针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进
【机 构】
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上海交通大学 机器人研究所, 上海,200030
【出 处】
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湖南文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年2期
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