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针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究，介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件，采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MATLAB下绘制出工作空间边界图，对该机构的创新、合理设计及推广应用有重要意义．
一种新型并联机构的工作空间分析
【摘 要】
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针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究，介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件，采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MA
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年1期
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