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期刊论文
一种新型并联机构的工作空间分析
一种新型并联机构的工作空间分析
来源 :佳木斯大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ganglei2008
【摘 要】
:
针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究,介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件,采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MA
【作 者】
:
桂兴春
胡晓平
李彩花
陈永波
薛迪
【机 构】
:
佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
:
佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
并联机构
位置反解
工作空间
parallel mechanism inverse position workspace
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针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究,介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件,采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MATLAB下绘制出工作空间边界图,对该机构的创新、合理设计及推广应用有重要意义.
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