【摘 要】
：
无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金资助项目(2006ZC51039);北京科技新星计划资助项目(2007A017);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金(KJS0821)
论文部分内容阅读
无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成Voronoi加权图,其中每条Voronoi边的总代价可以由威胁代价和燃油代价计算得出;然后给出了在Voronoi图条件下,用于航路规划的改进ACO算法模型和具体实现方法;最后,将Voronoi图与ACO算法相结合,并针对某UCAV多种空战态势下的航路规划问题进行了系列仿真实验。实验结果验证了所提方法在解决UCAV航路规划问题时的可行性和有效性。
其他文献
随着我国社会市场经济的发展以及全球化进程的不断推进,我国的生物制药企业面临着日益激烈的市场竞争和巨大的挑战。新一轮的医疗改革政策陆续发布对生物制药行业的发展产生了深远的影响,世界各国药品监管当局对药品质量监管越来越规范、严格。由于生物制药行业本身具有的高投入、高收益、高风险的特征,生物制药企业面临着较高的风险性。财务风险管理作为企业风险管理中的重要环节,能否科学准确地分析并评价财务风险,对企业的可
海水洗蓝了天空 雪浪溅湿了白云 美丽的风从南天吹来 吹绿了满岛俏立的椰林 欢笑拥挤起浪花 泳姿逗引来鸥鸣 清爽的风从椰林吹出 吹拂着沙滩上阳光的热情 海霞飘散成彩蝶 小路游览在花丛 我买一枚椰子品味海南 品不够这迷人的海韵椰风 草原恋歌 望不到尽头的草原是支悠远的歌 多少个梦里把我唱进故乡的景色 青山坡绿水湖 黑骏马白天鹅 滚滚的花浪涌起在草海 飘在天边的牛羊如
3—6岁的幼儿是想象力、创造力发展的黄金时间。所以说对幼儿来说创造正处于一个表层的启蒙阶段,那么如何在幼儿的早期就能够受到良好的创造启蒙呢,我认为从培养幼儿的观察力
总结了近年来国内外学者对于复合轧辊界面理论的研究成果,对界面形式、界面结构和界面结合强度及其影响因素等进行了阐述,并分析了在该领域目前存在的主要问题.
目的探讨直接经皮穿刺冠状动脉介入(PCI)治疗40岁以下青年急性心肌梗死(AMI)的临床疗效。方法38例40岁以下青年AMI患者,发病12h内直接PCI。观察出院前后心脏事件和左室射血分
当编队任务变化或环境变化时,编队需要进行重构。研究了无人机编队的通信拓扑、任务拓扑和控制体系结构,分析了编队重构任务耦合、碰撞避免和动态拓扑的特点,对无人机编队重
目的建立心肌梗死小鼠模型。方法40只昆明小鼠,PTCA导丝逆行引导下气管插管,人工呼吸,采用开胸结扎左冠状动脉前降支方法造成心肌梗死。结果40只小鼠成功行左前降支结扎术;术