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多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中，若某一UCAV被摧毁，则该UCAV所承担的子任务将不能完成。为解决此问题，将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中，以此顺利实现目标交接。首先引入多Agent技术，提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构。其次．将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述。构建数学模型。然后。在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下，提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法。最后，重点研究多传感器资源动态控制过程，为实现任务交接，提出基