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当美国海军“长尾鲨”号潜艇在上个世纪60世代初期沉没，艇上所有人员无一幸免，海军就开始采取许多措施确保这样的悲剧再也不会发生。在总统深潜特别顾问团建议下，深潜救生艇研制计划启动，并在20世纪60年代中期开始得以发展，接下来深潜救生艇“神秘”号（DSRVI）和“阿瓦隆”号（DSRV2）等深潜救援系统的研制成功就源于该计划。