【摘 要】
：
针对非供热期城市热网管道缺陷检查的业务,本文分析采用智能巡检机器人取代人工检查的可行性、功能需求、结构设计和智能技术应用,以提升热网管道内部巡检的质量、效率和全覆
【机 构】
：
国电内蒙古东胜热电有限公司,中楹青创科技有限公司,为博智能科技有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年基金项目(51806063,51736005,51604289和51906124),国家能源集团科技创新项目(GJNY-20-09-1、GJNY-19-08),国电电力发展股份有限公司科技创新项目(GDDL-20-17)
论文部分内容阅读
针对非供热期城市热网管道缺陷检查的业务,本文分析采用智能巡检机器人取代人工检查的可行性、功能需求、结构设计和智能技术应用,以提升热网管道内部巡检的质量、效率和全覆盖性,提高冬季居民供热稳定性和安全性。结果表明,非供热期热网管道检查的业务对智能巡检机器人的功能需求包括直径300~800mm的热网管道检查;电池续航能力强,遥控操作简单;视频动态监视和信号在管道内远传至管道外;自动出缺陷诊断报告。由无线智能巡检机器人代替人工管道巡检作业,巡检速度提高了5倍以上,测点数量可提升约2000倍,报警及时率提高3倍以上
其他文献
作为火电厂重要考核指标之一,厂用电率的高低直接反映出电厂能源的转换效率,也在一定程度上决定着机组的盈利能力。本文以国家能源集团示范工程胜利发电厂2×660MW高效超
综采工作面回撤是煤矿井下开采的一个重要环节,对矿井的投产速度有一定影响。为了提高综采工作面的回采速度,现在很多煤矿采用了多运输通道回采技术。阳煤二矿80806综采工作
循环流化床锅炉燃烧技术是一项清洁煤燃烧技术。其最大的优点是燃料适应性广、燃烧效率高、氮氧化物排放值低、负荷可调节范围较大,可在炉内实现一体化脱硫脱硝。目前,这种循
针对传统的BPMS处理异常时所采用的失败补偿法、ECA法、案例推理法等方案在智能化方面存在的不足，着重研究了业务流程管理系统中异常处理的问题，提出了一种ECA法与案例推理法相
目的：探讨综合健康教育流程在经皮冠状动脉介入术（percutaneous coronary intervention,PCI）患者健康教育中的应用效果。方法：将心内科行择期PCI的冠心病患者142例,根据入院时间
尿失禁是脑卒中后严重并发症之一，脑卒中存活者中尿失禁的发生率为44％～69％。根据国际尿控协会（International Continence Society，ICS）的定义，尿失禁（urinary incontinence，ui）是指确定
邓小平党建理论具有科学的创新内容,在党建目标和党建指导方针,党的思想建设、组织建设、作风建设、制度建设等方面发展和创新了马克思主义的执政党建设理论.它是马克思主义
通过文献资料法、逻辑分析法对民族传统体育的综合功能进行研究，通过对以往科研成果的总结和对民族传统体育新时期发展现状的研究分析后认为：民族传统体育除了具有教育、强身健
近些年,在国内各种风机火灾事故的案例中,由高速刹车故障导致的风机火灾事故屡见不鲜,高速刹车故障大部分由机械故障导致,而机械故障无法做到像电气故障那样,能够很方便、精
众所周知，我国乒乓球“长盛不衰”的一个至关重要的因素，就是在项目发展上坚持不拘一格，积极培养，发展各种类型新打法和各种技术风格，即“百花齐放”的发展方针。作为教练员要出人