【摘 要】
：
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入
【机 构】
：
北京理工大学车辆传动国家重点实验室
论文部分内容阅读
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.
其他文献
<正>1引言计算机网络保密技术是信息安全中的重要研究内容之一,也是信息安全领域中的研究热点。我国计算机网络保密技术的发展经历了一个逐步发展成熟的过程。20世纪90年代,
本文提出了一种基于网络的计算机终端保密技术检查解决方案,通过并发检查,达到"四不漏"的要求,起到"以查促防"的作用。同时,通过分级扩展与功能扩展,形成一套检查与防护相结
研究叶片减振器静密封的主要失效形式与密封性能,并完成其选型与结构设计.结合叶片减振器的密封性能及其对静密封的要求,利用非线性有限元力学分析方法对叶片减振器的O形密封
九十年代以来,新疆昌吉州地区观光农业发展很快,各县市旅游相关部门都根据自己的区域特点和旅游资源优势制定了发展观光农业的规划,以期利用旅游业这种“朝阳产业”带动当地
中国成功举办奥运会、世博会以后,世界对中国文化有了更深的理解,对中国文化产生了认同,越来越多的留学生到中国进行汉语学习,世界各地也开办了很多孔子学院进行汉语教学,在
目的：探讨呼吸助力器训练对肺癌患者手术后肺功能的影响。方法：选取100例肺癌患者作为研究对象，将其分为对照组和观察组各50例。对照组患者使用特布他林联合盐酸氨溴索雾化吸入
色彩是构成服装的重要因素。作为服装设计者要想发挥好色彩的作用,就必须研究色彩与心理的一般关系,色彩在生活中的意义,色彩在服装中的应用等,以提高色彩的运用能力。
当前大学生恋爱是高校里的一个普遍现象。但是,大学生恋爱还普遍存在一些问题,这些问题在高校里也具有一定的普遍性。基于这些问题,本文结合实际提出了一些合理恋爱的意见。
随着计算机信息技术的发展,保密工作也面临着新的情况、新的问题。定密工作作为保密工作的重要一环,如何适应当前的信息化环境,同时借助信息化技术的优势,实现准确、高效、智
商品同质化以及电视的普及使图像成为符号世界的主导,催生了品牌形象理论的诞生。创作一个品牌形象的目的是将意义附加"品牌形象"这一符号之上,消费者通过消费商品获得黏附在