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焊接结构件应用领域广、需求量大,在提高效率的前提下保证焊接质量是非常必要的。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。文中基于焊接机器人构建视觉焊缝自动跟踪系统,结合工业相机于机器人系统标定技术,通过采用中值滤波平滑去噪、灰度拉伸增强对图像进行预处理。结合Canny算子提取图像边缘,Zhang改进细化算法获取图像单像素条纹,最小二乘法对骨骼线上的点进行拟合,最终得到特征点进行实际坐标转换获取焊缝中心点位置。试验表明,该研究具有一定的可行性,满足实际需求。