基于激光测距传感器的铁轨测距系统

来源 :应用激光 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nj84219
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了基于激光测距传感器的铁轨测距系统的设计原理。采用DLS-A15型激光测距传感器作为距离检测设备,实现对铁轨之间距离的检测及显示。在设计过程中,给出了系统的硬件设计原理及程序设计方法。用DLS-A15型传感器进行测距时,主、从单片机利用RS232C串行通讯向传感器同时发测距命令,传感器接收此命令并对被测铁轨发射一束激光,铁轨反射回的激光信号被传感器转换为序列信号,然后再经RS232C串行通讯返回给AT89C52接收。主、从单片机利用并行I/O口进行通讯,主单片机将接收的正确数据与从机送来的正确数据相加后再加上激光测距传感器之间的固定距离,即为铁轨的检测距离。该铁轨测距系统已经试用。实践表明该铁轨测距系统具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点。 The design principle of railroad ranging system based on laser ranging sensor is introduced. The use of DLS-A15 laser range sensor as a distance detection equipment, to achieve the distance between the track detection and display. In the design process, the system hardware design principles and programming methods are given. DLS-A15-type sensor for distance measurement, the master, from the microcontroller using RS232C serial communication to the sensor at the same time from the distance command, the sensor receives the command and the measured rail launch a laser beam reflected by the laser signal is the sensor Converted to a sequence of signals, and then returned to the AT89C52 by RS232C serial communication receiver. Master, from the microcontroller to use parallel I / O port for communication, the host microcontroller will receive the correct data and the correct data sent from the slave plus the laser ranging sensor plus a fixed distance between, that is, the detection distance of the rail . The railroad ranging system has been trial. Practice shows that the railroad ranging system has the advantages of fast ranging speed, high accuracy and easy implementation.
其他文献
随着中国高等教育的普及,国民素质有所提升的同时,大学毕业生的就业压力越来越大。就业创业乃民生之本,为解决大学生的就业问题,从中国目前的市场经济环境出发,中国倡导大学
[目的]通过水稻大田栽培垄向的调整,改善水稻田间环境,协调水稻群体与光照的关系,研究不同垄向栽培对水稻产量的影响。[方法]对南-北垄向、东-西垄向、东南-西北垄向、东北-
为观察消炎痛关闭新生儿(足月儿及早产儿)动肪导管未闭(PDA)的效果,对经心脏彩超确诊的新生儿PDA 90例,其中72例(足月儿33例,早产儿39例)口服消炎痛治疗,另18例未用消炎痛作
对外援助作为大国外交的重要手段,是一种严肃政治活动,是国家战略性财政支出,有利于构筑共同发展利益,开启双多边国家合作,展现大国担当和大国责任;有利于中国参与全球治理,
异性同伴交往是儿童同伴交往的内容之一,通过对常州市区两所小学三、四、五年级学生的问卷调查,发现儿童在异性冲突、异性竞争及异性合作过程中都存在着较明显的年级差异和性别
池塘是一个复杂的多通道能流系统,不能简单地用营养级将其组分进行划分。这种多通道结构在渔业生产上具有重要意义。当某一环节发生问题,可以通过其它渠道进行补救,不致使系统崩
以国三和国五公交车为研究对象,对其燃用柴油与B10餐厨废弃油脂制生物柴油进行了应用研究,以柴油为参照,分析了B10餐厨废弃油脂制生物柴油对公交车动力性、燃油经济性、排放
常规本安电路采用限流电阻或截流限流本安保护电源,发热严重,效率低。文中采用了霍尔电流传感器和闸流保护技术设计本安电源电路,利用单稳延时设置过流保护后的自动恢复时间
目的探讨不同加力方式远移尖牙的速度及过程中龈沟液内核因子κB受体活化因子配体/骨保护素比值(RANKL/OPG)表达的相关性。方法选取20例上颌第一双尖牙减数治疗的患者,随机分
会议
基于对交通流量、车辆行程时间所进行预测得到的交通流信息,利用检测技术有效地检测实时到达货运场站的车辆数,运用表格分析法制定零担货物运输的优化方案.此研究成果对于零