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在现实世界中,往往存在一方无法承担一个项目中全部工件加工任务的情况。这就要考虑由两方合作共同完成任务,每一方都有一台机器用于加工工件的情形。双方通过协商,确定这批工件的一个划分,把工件分配给这两台机器,使得相应的合作（加工）收益分配合理,能够被双方接受。研究了加工工件都相同的情况下,由最小的最大完工时间作为加工成本的两人合作博弈问题。