【摘 要】
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针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况，提出一种步进电机最佳升降速的控制方法，并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步
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针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况，提出一种步进电机最佳升降速的控制方法，并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性，构建一个以32位微处理器ARM7（LPC2114）为控制器的实验装置，实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力，减少步进电机到达稳定转速的时间，提高驱动系统的快速性。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对铂金通道电加热控制系统,选用带VSC调节功能的调功器,通过PROFIBUS-DP通信卡件建立现场级工业通讯网络,由西门子PCS7上位系统对铂金通道进行加热控制设定和温度的PID整定
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古希腊著名政治家伯利克里任雅典首席官时，由于进行了一系列改革，反對者甚众，有人当面辱骂，但他从不动怒。一天傍晚，一个市民还闯进伯利克里的屋子，一进门就对着他骂个不停。但伯利克里只是静静地坐在那儿，任凭对方发泄。那人骂了半天，怒气消了，准备回家。这时，伯利克里看到天已经黑了，便叫过一个仆人，说，外面看不清路了，你去点一盏灯来，送这位先生一程。 曼德拉说得好：“生命中伟大的光辉不在于永不坠落，而是在
有一位武士，路过一间弓箭坊，看到橱窗里有一张很耀眼的弓，绷得紧紧的，弦上架着一支箭，从木质到雕花，一切都符合他理想中的完美之弓。武士立刻冲进店里，对老板说：“我要买橱窗里的那张
我心里始终装着一个“活命哲学”：没心没肺，能活百岁；问心无愧，活着不累；心底一汪清水，没有过夜的愁，不生过夜的气。也就没有过夜的病。 人活一生不容易，当然坏人活得更不容易，人得给自己找乐子。我家养着几只小猫小狗，我给这些漂亮、聪明、洋气的小猫小狗起上一个个又土又俗的名字，一只波斯猫叫张秀英，两只小狗叫刘富贵和二锅头。还有一个西施叫金大瘤子，客人听了没有一个不乐呵的。人就得这么活。 “文革”中，
众所周知,后备母猪与成年母猪有许多不同之处,其表现为:从健康上不如成年母猪稳定而且第一次分娩中容易出现问题;从生产上要考虑到它的背膘厚度及与公猪的接触;从断奶到配种
很小很小的时候，我就感觉到花是非常奇怪的。因为在家院的庭前种了桂花、玉兰和夜来香，到了晚上，香气随风四散，流动在家屋四周，可是这些香花都是白色的，反而那些极美丽的花卉，像兰花、玫瑰之属，就没有什么香味了。 长大以后，更发现这种截然不同的风格，凡香气极盛的花，桂花、玉兰花、夜来香、含笑花、水姜花、月桃花、百合花、栀子花、七里香，都是白色，即使有颜色也是非常素淡，而且它们开放的时候常是成群结队的，热
高速铁路引入既有客运专线车站路基时,由于新线路基施工,可能导致临近营业线路基变形过大而直接威胁到运营线行车安全。商合杭高铁肥东站路基工程设计,拟采用泡沫轻质土填筑
帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是一种多发于中老年的中枢神经系统退行性疾病,以运动不能、肌僵直、静止性震颤及姿势反射障碍为特征性表现,其病理学特征是中脑黑质(subs