【摘 要】
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内河航运事业的不断发展对电子巡航闭路电视（CCTV）监控系统的智能化水平提出了越来越高的要求。针对目前CCTV监控系统智能化水平较低、人工参与量较大的局限,提出了一种鲁棒的
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51279152);武汉理工大学自主创新研究基金项目(145211005)资助
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内河航运事业的不断发展对电子巡航闭路电视（CCTV）监控系统的智能化水平提出了越来越高的要求。针对目前CCTV监控系统智能化水平较低、人工参与量较大的局限,提出了一种鲁棒的基于可变形部件模型的内河多船舶跟踪算法。该算法将每条运动目标船舶视为一个部分,通过最小生成树模型来建立各个部分之间的联系,并基于可变形部件模型的原理最终实现同时对多条目标船舶的鲁棒跟踪。为了得到精确的目标船舶外观模型,首先对目标区域进行梯度方向直方图（HOG）特征提取,然后利用模糊支持向量机（SVM）算法进行训练得到每条目标船舶的参数化
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