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柔性脱粒能减少刚性脱粒冲击所带来的水稻籽粒破损，对柔性脱粒的研究与应用早已引起了农机研究者的广泛关注。为了比较柔性齿滚筒与刚性齿滚筒脱粒水稻的功耗差异，该文将脱粒滚筒视为刚体，脱粒齿视为弹性体，脱粒过程视为柔性脱粒齿对水稻籽粒的碰撞冲击过程，通过分析比较刚性齿与柔性齿脱粒过程中冲量矩及对水稻籽粒打击力，建立了刚性齿脱粒滚筒与柔性齿脱粒滚筒的功耗模型，同时通过对刚性和柔性脱粒过程碰撞冲量和动能损失的分析比较，从理论上证明了柔性齿脱粒相对于刚性齿脱粒具有动能损失小、功耗低。试验结果表明在喂入量相同情况下，脱粒