倾转四旋翼无人机垂直起降阶段控制系统研究

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在倾转四旋翼无人机控制系统规划过程中,为了满足系统稳定性、安全性运行需求,要求相关技术人员在系统操控过程中应注重运用Keil编码器对ADu CRF101进行编程,且借助MEMS惯性元件等,构建闭环系统空间,达到远程飞行数据整合目的,满足无人机操控需求,营造良好的控制系统运作空间。本文从无人机控制方案分析入手,并详细阐述了无人机控制系统规划措施,旨在推动当前倾转四旋翼无人机设计手段的进一步完善。
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