【摘 要】
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针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展开研究,提出一种基于模糊PID的控制方法.该控制方法具有精度高、响应速度快等优点.在Simulink平台上搭建了ARUAV模型,对其俯仰、滚转和航向3个通道进行模糊PID控制,并与经典PID控制进行比较.仿真结果验证了模糊PID控制能够使无人机更快达到稳态,并且能够在较小误差范围内完成对姿态角控制指令的正确响应,验证了该控制方法的有效性和合理性.
【机 构】
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空军预警学院,湖北武汉430019;解放军95866部队,河北保定071027;空军预警学院,湖北武汉430019
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针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展开研究,提出一种基于模糊PID的控制方法.该控制方法具有精度高、响应速度快等优点.在Simulink平台上搭建了ARUAV模型,对其俯仰、滚转和航向3个通道进行模糊PID控制,并与经典PID控制进行比较.仿真结果验证了模糊PID控制能够使无人机更快达到稳态,并且能够在较小误差范围内完成对姿态角控制指令的正确响应,验证了该控制方法的有效性和合理性.
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