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对于一类线性不确定系统,利用变形Riccati 方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法.此方法计算简单,所设计的控制器实现方便,而且对于标称系统还是最优的。
鲁棒稳定控制器设计的变形Riccati方程方法
【摘 要】
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对于一类线性不确定系统,利用变形Riccati 方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法.此方法计算简单,所设计的控制器实现方便,而且对于标称系统还是最优的。
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系博士生
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1993年3期
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