【摘 要】
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针对传统的容积卡尔曼滤波（CKF）估计精度有限的问题,提出了一种基于任意阶容积规则的高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）方法并应用于机动目标跟踪问题。传统的CKF采用三阶球面-相径容积规
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程系,北京航天长征飞行器研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61304236)
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针对传统的容积卡尔曼滤波（CKF）估计精度有限的问题,提出了一种基于任意阶容积规则的高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）方法并应用于机动目标跟踪问题。传统的CKF采用三阶球面-相径容积规则,可获得优于其他非线性滤波如不敏卡尔曼滤波（UKF）的估计精度和数值稳定性。为了进一步提高CKF的估计精度,在基于点的高斯近似滤波框架下,分别使用Genz积分方法和矩匹配法推导出任意阶的球面规则和相径规则,以此构造高阶球面-相径容积规则来计算高斯型积分,并建立高阶容积卡尔曼滤波算法。将提出的HCKF算法应用于机动目标跟踪问题中
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