高阶容积卡尔曼滤波相关论文
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针对非线性系统中测量噪声统计特性未知导致滤波精度不高或发散的问题,提出了一种自适应平方根高阶容积卡尔曼滤波(high-degree cu......
针对高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法在传递对准中的应用问题,提出综合运用多变量函数泰勒级数展开和计算复杂度分析的性能评估方法......
为了改善传统容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能,将高阶容积卡尔曼滤波算法与非线性H∞鲁棒滤波算法相结合,提出一种自适应高阶容积......
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高......
针对非线性系统状态模型未知的情形,提出一种基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计算法,解决了未知非线性系统模型的状态估......
在化工过程的先进控制中,关键变量的状态估计质量直接影响到控制效果,非线性滤波算法是实现非线性状态估计的重要途径。实际的化工......
为了提高高阶容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能,提出一种基于矩阵对角化变换的高阶CKF算法.该算法基于高阶容积准则,利用矩阵对角......
