基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器(英文)

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cutemaomao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 ,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型。这种小波神经网络不仅收敛速度快 ,非线性逼近能力更好 ,而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点 ,更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。 In the traditional neural network, the neuron model has some shortages in the structure and information storage capacity. In this paper, a neural network clustering model based on the generalized wavelet basis function network is proposed. This wavelet neural network not only has the advantages of fast convergence speed, better nonlinear approximation ability, but also has the intelligent features such as internal structure scaling, adaptive adjustment and generalized information storage, and more in line with the actual situation of biological prototype. Static learning and quasi-dynamic learning simulation experiments prove the effectiveness of this neural network structure.
其他文献
龙胆Gentiana scabra又名粗糙龙胆、龙胆草,系龙胆科龙胆属植物,多年生草本。根供药用。龙胆种子的生物学特性已有研究。因种子小,千粒重仅29~30毫克,播种困难,苗期管理也繁
本试验研究了不同种植密度和不同追肥时期对小麦小穗生长和结实的影响,分期观测小麦穗部经常不实小穗(穗顶和穗基部的小穗)和结实小穗(穗中部的小穗)的长度及其比值。作者建
目的:针刺与放血疗法应用于下肢周围血管病不多,目前临床治疗上也止于针灸、中药或配合中药外洗,疗效有所局限。本课题研究以中医理论为依据,观察及探讨当归芍药散加减配合针刺放
目前研究认为:适当切断一定数量的骶神经根可明显缓解逼尿肌、括约肌痉挛,并有效的改善膀胱储尿功能,降低尿道出口阻力。同时不会明显影响逼尿肌的收缩能力,并且膀胱容量的增加及
通过58批次的人工育苗试验,总结点带石斑鱼人工育苗技术;阐述了育苗池、育苗的环境条件、鱼苗不同生长阶段的饵料及投喂方法、育苗水质管理及生产中的操作方法等;讨论了如何解
古龟兹石窟壁画是中国艺术的瑰宝也是世界艺术的重要组成部分.本文从文化人类学的方向来研究新疆龟兹壁画艺术,从它的人文地理环境、传播路径、宗教等方向进行分析研究.
三十烷醇在油菜上的应用,研究报道还不多,为了确证三十烷醇对油菜的生物学效应,我们进行如下试验。一、材料和方法本试验采用江西工学院有机化工研究室提供的三十烷醇试剂。
杂交是当代育种的主要手段,也是茶树育种的重要方法之一。云南大叶茶(以下简称云大)是我国宝贵的红茶品种资源,三十年来,各地利用云大作为杂交亲本,培育出许多新品种,对生产
牡丹江地区地处我国东北边疆,气候寒冷,年平均气温只有2—4℃,无霜期短,只有100—135天,水稻常因遭受早霜危害而减产。稻瘟病也常发生。所以,这里对栽培的水稻品种的要求比
西方经济学家曾言,人生只有两件事无法回避,一是死亡,二是缴税。可以说,政府每开征一种新税,都可能关涉到每个家庭、每位国人的切身利益,而作为一项最基本的财产税——房地产