双足步行机器人相关论文
本文改进了传统的自抗扰控制算法,证明了改进后算法的稳定性,将自抗扰算法分别应用于一阶系统、二阶系统,仿真和实验均说明了自抗......
本文为23自由度电机驱动型双足步行机器人设计了柔性踝关节,并设计其关节运动控制器。首先,对机器人模型进行介绍,阐述实验室主要......
以双足竞步机器人舵机的联动控制为基础,在研究人类行走、翻跟斗、立正等动作时每个关节所摆动的角度后,结合SolidWorks运动仿真分......
双足机器人研究领域属于典型的多学科交叉领域。类人的结构设计使其可以更灵活的完成其它类型机器人难以完成的复杂动作，因此在各领......
！！作者页瞩刃号匝行淳兜二1O800·综述与展回8”gf。k““””””。。。能厦形势与节能对策耿士明8迈向2！世纪的机惋加工技术陆阑洪......
本文着重介绍了NAIWR-I步行机器人机械结构的总体设计、关节设计以及有关设计计算的一些问题。
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有别于现存工业机器人之安全标准,新ISO 13482个人护理机器人安全标准将是全世界第一个由IS0国际标准化组织所制定发行用来确保人......
以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒......
双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由......
双足步行机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩点(Zero-Mo......
本研究应用虚拟样机的设计方法,在仿真软件ADAMS中建立多关节型双足步行机器人下肢行走机构的参数化仿真模型,应用ADAMS软件下的五......
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2000年11月29日, 中央电视台《新闻联播》报道:我国首台类人型机器人研制成功。11月30日,全国各大报纸都在显著位置发布了这一消......
该文将脑神经网络与常规控制方式相结合，构成最对ＨＴＴＢ－Ⅲ型双足机器人行走姿态离线规划一在线高速的控制方式。脑神经网络由３５个相互抑制和......
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程,信息工程,控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表......
1986年,哈尔滨工业大学开始研究智能型仿人二足步行技术。仿人型二足步行技术是一项综合性技术,涉及的学科领域非常广泛。它将机......
对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 ,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型。这......
“日本2006年度机器人大奖”颁奖仪式于2006年12月21日在东京北青山的日本机械产业纪念馆(TEPIA)举行,来自日本全国的152台机器人......
本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的......
该文主要针对HIT-III双足步行机器人动态步行行走中的运动学和动力学问题进行研究.首先建立了HIT-III机器人的运动学和动力学模型,......
该文主要针对HIT-Ⅲ型双足步行机器人动态行走中的一些问题进行了研究.文中对HIT-Ⅲ机器人的本体结构作了简单的介绍,讨论了本体的......
该论文采用虚拟样机技术来对双足步行机器人进行研究,为今后的研究工作提供了新方法.该文主要是基于虚拟样机技术对双足步行机器人......
双足步行机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，具有体积相对较小，对非结构性环境......
本文基于实验室自行研制的电机驱动双足步行机器人样机，设计了应用于该样机的控制系统。 首先，对两点式步行理论进行介绍，基于该理......
双足步行机器人研究作为控制技术和控制理论领域中一项非常具有挑战性的研究工作，具有重要的科研价值，不仅可以推动机械电子、人工智......
作为机器人领域研究的热点，双足步行机器人汇集了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等......
双足步行机器人为机械技术、控制技术、信息技术以及计算机技术等多学科交叉运用所得成果里的一个典型,它高度集成了相应学科内优......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是......
类人型机器人研究是一门综合性很强的学科,代表着一个国家的高科技发展水平.双足步行机器人的研究不仅具有很高的学术价值,而且具......
近年来，双足步行机器人的研究迅速发展，因其跨越多个学科而有很高的学术研究价值；同时因其模仿人类步行方式，较其他种类机器人有更好的......
以人体生理踝部关节结构为模仿对象,设计一种转动轴线空间斜交叉的2自由度绳驱动踝部关节机构。运用D-H法建立了踝部关节的运动学......
研究双足机器人在平坦路面直线行走的步态,通过三次样条插值规划关节的轨迹。同时利用齐次变换对双足机器人进行运动学分析。并且......
为了获得理想速度下的稳定行走步态,本文以带膝关节的双足步行机器人为研究对象,基于被动行走原理提出了一种步行速度控制方法。并......
为了使带膝关节的双足步行机器人在不同坡度地面上都能稳定行走,本文提出了坡度切换控制策略。通过仿真实验验证了算法的有效性。
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本文将以双足步行机器人作为研究对象，双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体，已成为机......
【摘要】农业双足步行机器人将成为设施农业的亮点，这是由设施农业的自身特点决定的。该文根据双足步行机器人的特点，阐述双足机器人......
本文通过研究和分析人类行走方式以及翻跟斗的动作,设计出交叉足机器人的结构和简化运动模型,以此为基础对机器人的行走步态进行简......
对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型.这种......
今天，我给大家介绍如何用这个积木机器人套件组建一个双足步行机器人。其实，说到机器人，大家首先想到的就是像人一样用双脚行走的类人......
双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作．本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程......
本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人。机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵......
