基于DELTA机械手的物料分拣系统设计

来源 :无线互联科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bosigai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业机器人和机器视觉的应用能大大提高生产线的自动化程度。文章介绍了基于DELTA机械手的物料分拣系统,该系统由视觉检测模块、PLC控制模块、伺服驱动模块及人机界面模块组成,提高了自动化生产线的分拣速度及准确性。
其他文献
以聚乙烯醇(PVA)为原料,氧化石墨烯(GO)和羟基磷灰石(HA)为共掺杂物,先以戊二醛作为交联剂,采用化学交联法制备了GO/HA/PVA单网络单交联复合水凝胶,再通过循环冷冻-解冻技术
5月18日,欧盟委员会公布了一份自动驾驶时间进度表:力争到2030年步入完全自动驾驶社会.该进度表的目标是:使欧洲在完全自动驾驶领域处于世界领先地位,并加紧与各成员国和汽车企
1919年五四运动的爆发,对中国的思想文化、政治经济以及教育都产生了重大的影响,马克思主义在中国的传播为中国共产党的建立提供良好的思想基础,五四运动以后中国先进分子开始以马克思主义理论为指导,积极投身到革命斗争之中。党的民族教育思想是马克思主义教育思想同中国具体实践相结合的产物,是马克思主义中国化的理论成果,是党和国家教育事业发展的重要组成部分。学习和研究党的百年民族教育思想具有重大的政治意义、理
[摘 要] 针对高校实验教学的传统理念的弊端,提出从培养三基能力到三性实验的转变,需要在实验理念、实验教学方法、实验内容等方面做较大的改革。基于“卓越工程师计划”,针对测控技术与仪器专业,确定改革实验教学的思路、具体方案。四年的改革探索与实践表明,旨在提高学生的工程能力和创新能力,成果凸现。该项研究针对实验教学改革,内容也适用于开展大学生课外科技活动、拓展实践能力,可以为相关专业提供有益的参考。 
以《机械测试工程方法》课的教学改革为案例,论述了CDIO的教学理念与卓越工程师培养目标的高度融合性,介绍了以小型工业电子秤设计与制作为三级项目的教学改革实施方案,总结
[摘要]针对数字信号处理课程的教学特点和工程专业的素质教育教改方向,提出数字信号处理网络化学习与实践平台的设计与实现方案。该平台采用IIS6.0及Matlab WebServer共同构建在线学习、实验和交互系统,设计了自主实践、在线测试、网上答疑等功能模块,具备较为完善的网络化辅助教学功能。弥补该课程教学学时有限、课堂讲授理论内容抽象等局限,注重对学生自主实践和创新思维能力的培养,该系统作为学校教
采用溶胶-凝胶法结合二次高温烧结技术,制备了锰系钙钛矿催化剂。利用XRD和EDS对催化剂的物相与元素组成进行了分析,并利用电化学分析方法研究了催化剂的氧还原催化性能。XRD
燕山大学工程力学系源于1960年东北重型机械学院(燕山大学前身)独立办学时的基础力学教研室,1977年开始招收力学专业本科生,并于1986年较早地获得了固体力学专业硕士学位授予权。