【摘 要】
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针对智能船舶自主航行时由于工作环境的变化、设备间干扰等因素导致其装备的传感器出现间歇性故障的问题,设计一种变窗口滑动容错滤波方法,采用滑动四分位滤波、残差补偿和线
【机 构】
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武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉理工大学交通学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61301279,51479158);中央高校基金科研业务费专项资金项目(163102006)资助
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针对智能船舶自主航行时由于工作环境的变化、设备间干扰等因素导致其装备的传感器出现间歇性故障的问题,设计一种变窗口滑动容错滤波方法,采用滑动四分位滤波、残差补偿和线性估计相结合的方式,对带有噪声干扰和间歇性丢包故障的传感器数据进行滤波,获得较为真实的数据,有利于提高智能船舶的控制精度.通过数值仿真和模型试验验证了该算法对于传感器间歇性故障具有较高的容错能力,可以从带有噪声干扰和故障信息的数据中获取较为准确的真实变化信息.
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