【摘 要】
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目前我国电网巡检以人工为主，由于相关监管体系并不到位，存在电力支线丢失等问题，现提出基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计。系统硬件设计方面包括客户端、服务器、无人机遥感终端三部分，根据硬件配置设计无人机遥感终端，确定终端操控方式。系统软件设计方面包括获取遥感巡检图像，采用自适应滤波设计系统导航算法巡检配电网，建立配电网数据模型，检测配电网线路的运行情况，让图像与实际数据紧密结合，实现配电网巡检。
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目前我国电网巡检以人工为主，由于相关监管体系并不到位，存在电力支线丢失等问题，现提出基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计。系统硬件设计方面包括客户端、服务器、无人机遥感终端三部分，根据硬件配置设计无人机遥感终端，确定终端操控方式。系统软件设计方面包括获取遥感巡检图像，采用自适应滤波设计系统导航算法巡检配电网，建立配电网数据模型，检测配电网线路的运行情况，让图像与实际数据紧密结合，实现配电网巡检。实验结果表明，与选取的其余系统相比，本系统与实际配电网电力线路具有较高的拟合度。
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