论文部分内容阅读
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程。根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,实现了机器人机构参数优化。
施釉机器人机构参数优化设计
【摘 要】
：
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程。根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,
【机 构】
：
河北联合大学机械工程学院
【出 处】
：
河北联合大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2012年03期
其他文献
"非连续性文本阅读"是我国新课改之后出现的一种新题型,主要由表单、文字构成,即以图文结合的方式呈现文本,要求学生依据表格、图表、图示、目录索引等提取信息,从而完成相应
拉莫曾使得法国社会围绕着他的的舞台作品发生过"拉莫派"和"吕利派"的争执,争论的焦点是拉莫歌剧音乐的新风格。拉莫派的人中有国王路易十五和他的情妇蓬巴杜夫人以及伏尔泰,
蔗渣在160℃下保温30rain进行热水抽提或预水解处理，可以溶解15％左右的物质。经热水抽提后的蔗渣在降低用碱量约15％（从18．9％降到16．O％）的情况下进行碱法蒸煮，可降低蒸煮后浆料的卡伯值
库斯图里卡在1993年给激进党领袖沃伊斯拉夫·舍舍利下战书,提出了两人上街掏手枪比个你死我活这种不靠谱的要求(当然是遭到拒绝)。而他的电影作品也表现出他政治激进的
在山东华泰纸业股份有限公司年产20万t新闻纸制浆造纸系统中，对弱碱性脱墨剂及脱墨工艺进行了生产中试。结果表明，与碱性脱墨相比，采用弱碱性脱墨工艺可在满足白度要求的基础上，
项目简介：主要系统包括信息传输系统、电子系统（硬件）和业务系统（软件）。信息传输：光纤网络信息传输系统；电子系统（硬件）：车载电子系统、站台智能系统、停车场管理与调度系统、BRT调度
【正】 宣威县过去林政管理混乱,毁林开荒、乱砍滥伐严重,森林覆盖率下降,生态恶化、灾害频繁。为改变这种状况,宣威县采用有力措施强化林政管理,把林业生产纳入各级党委、政
《冰河世纪4:大陆漂移》Ice Age:Continental Drift导演:史蒂夫·马蒂诺、麦克·特米尔配音:约翰·雷吉扎莫、雷·罗马诺、奎恩·拉提法类型:动画/冒险
澳大利亚最大的纸张生产商之一VisyPaper在VP4#纸机上创造了新的纪录。这是福伊特造纸的MultiFormHRY成形网首次用于成形部顶网，就创造了78天的使用记录，这不仅打破了2005年创
目的研究固本清肺贴膏的止咳、祛痰作用。方法采用浓氨水喷雾法观察固本清肺贴膏对小鼠止咳作用;采用酚红祛痰法观察固本清肺贴膏对小鼠化痰作用。结果固本清肺贴膏能显著延