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提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算量小.
一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法
【摘 要】
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提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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科技通报
【发表日期】
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2003年4期
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