自润滑关节轴承是依靠内外圈间的固体润滑材料实现润滑的一类关节轴承，其最主要的失效形式为磨损失效，对其磨损寿命的研究方法可分为基于计算机的数值计算和基于试验机的直接测试两大类。首先综述了目前应用最多的3种自润滑关节轴承寿命预测数值计算方法，包括有限元分析法、分子动力学法、人工神经网络方法，重点介绍了这几种方法的原理、主要研究方法和目前的研究现状。然后，总结了试验测试方法的主要研究内容，关节轴承磨损寿命试验机的研发是进行试验测试的前提，自润滑关节轴承磨损寿命分布规律是试验研究的主要内容，加速寿命试验是自润滑关节轴承试验最常用的手段。由此，分别从自润滑关节轴承磨损寿命试验机研发、自润滑关节轴承磨损寿命试验、加速试验在自润滑关节轴承试验研究中的应用等3个方面，探究了自润滑关节轴承磨损寿命直接试验方法的研究现状。最后展望了自润滑关节轴承磨损寿命研究的发展趋势。