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洪武元年(1368)明军攻取大都,元朝灭亡,元室北退,到洪武末年,漠北逐步形成三大集团,即东蒙古鞑靼、西蒙古瓦刺和兀良哈三卫。明朝前期对蒙古的政策大致为剿抚兼施,积极备御,扶弱抑强,分而御之。从这一政策出发,便出现了明成祖册封瓦刺三王(1409)及和宁王(1413)的史实。瓦刺三王名号出现明朝的杜撰,其品级为散阶正一品,其中顺宁王印为驼纽金印;和宁王号源于元代和宁王号。